به طور خلاصه مي توان خصوصيات ذيل را براي دستگاه «داده نگار» بر شمرد: - به وسيله اين دستگاه مي توان به توليد دقيق گستره ي عظيمي از سيگنال هاي آماده و استاندارد پرداخت. - همچنين دستگاه ابداعي قادر به توليد هرگونه سيگنال و شكل موج دلخواه، خارج از گستره ي سيگنال هاي معمول نيز مي باشد، به طوري كه مي توان اين ادعا را مطرح نمود كه هيچ سيگنال ژنراتوري تاكنون چنين قابليتي را نداشته است. - قابليت اتصال دستگاه به رايانه و برقراري ارتباط دو طرفه با آن از طريق درگاه USB، استفاده از اين دستگاه را به خصوص براي كامپيوترهايي كه از وجود درگاه COM بي بهره مي باشند، جذاب تر و مطلوب تر كرده است. - قابليت ارتباط دستگاه با نرم افزار Matlab جهت دريافت توابع پيچيده رياضي از Matlab و ذخيره يا توليد بي نقص آن توابع و سيگنالها. - اتصال دستگاه به نرم افزار Matlab جهت ارسال شكل موج مورد نظر به آن نرم افزار و تحليل، تفسير و واكاوي دقيق سيگنال «دست نگار» به كمك رايانه. - قابليت رسم سريع و آسان شكل موج با دست يا قلم بر روي نمايشگر لمسي دستگاه . - ذخيره تعدادي شكل موج (اعم از سينوسي، شيب مثبت، شيب منف، پله اي، مثلثي و ...) به صورت پيش فرض بر روي دستگاه، و همچنين قابليت تنظيم دامنه و ولتاژ حداكثر و حداقل سيگنال، جهت كاليبره كردن دستگاه. - داراي ابزاري آسان و راحت جهت ويرايش سريع شكل موج، تنظيم، تغيير و درجه بندي نمودن آن و ... - داراي حافظه و قابليت ذخيره تعدادي سيگنال دست ساز مطلوب كه با قطع برق نيز پاك نمي شوند (جهت ذخيره سيگنال هاي دريافتي يا رسم شده و بازيابي مجدد آنها). - داراي دو خروجي ديجيتال و آنالوگ (كه خروجي آنالوگ را مي توان مستقيما به اسيلوسكوپ متصل نمود و شكل موج را ملاحظه كرد). - قابليت تنظيم دستي فركانس شكل موج مورد نظر براي توليد. - قابليت تنظيم دستي نرخ Baud-Rate توسط كاربر. - مدت زمان قابل كاركرد دستگاه به كمك باطري قابل شارژ و بي نياز به اتصال به برق شهر (دستگاه شامل باتري ليتيم پليمر به ظرفيت 4500 ميلي آمپر ساعت است پس از هر بار شارژ مي توان حدود 80 ساعت از آن استفاده كرد). - دستگاه داراي شارژ مخصوص مي باشد كه پس از شارژ كامل باتري جريان شارژ را قطع مي كند. - قابليت توليد ولتاژ منفي در خروجي آنالوگ به كمك باتري ثانويه. - قابليت نمايش ولتاژ و جريان باتري ها برحسب ميلي ولت و ميلي آمپر و همچنين نمايش ميزان شارژ باتري ها به صورت تصويري. - قابليت تنظيم روشنايي و وضوح نمايشگر. - داراي LED هاي نشانگر خروجي ديجيتال. - داراي LEDهاي نشانگر تغذيه مثبت و منفي. - داراي دو عدد فيوز در قسمت جلوي دستگاه (كه در صورت لزوم به راحتي قابل تعويض هستند) به منظور محافظت در برابر تغييرات جريان و هرگونه نقص احتمالي. - عدم ايجاد ولتاژ افست ناخواسته به دليل داشتن دو منبع تغذيه مستقل از يكديگر (ولتاژ خروجي هم مي تواند مثبت باشد و هم منفي). - داراي DIP Switch و چند ابزار سخت افزاري ديگر جهت عيب يابي كاليبره كردن دستگاه. - داراي ميكروسوئيچ Reset دستگاه. - ابعاد كوچك، مصرف كم و تغذيه با باتري، كه امكان استفاده از دستگاه به صورت همراه را فراهم مي كند. - هزينه نسبتا اندك دستگاه.

امروزه كمتر كارخانه پيشرفته اي وجود دارد كه بخشي از خط توليد آن توسط برنامه هاي هوشمند بينايي ماشين كنترل نشود. خطاي بسيار كم، سرعت زياد، هزينه نگهداري بسيار پايين، عدم نياز به حضور اپراتور به صورت 24 ساعته و خيلي مزاياي ديگر باعث شده كه صنايع و كارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصوير و بينايي ماشين روي بياورند. به منظور تشخيص نوع و مختصات دقيق شيشه و مشخص نمودن انحرافات سه بعدي شيشه در خطوط توليد خودرو در قسمت چسب زني و جابجابي به صورت رباتيك يك سيستم بينايي ماشين طراحي شده كه قادر به تشخيص نوع، تعيين موقعيت نسبي و انحرافات سه بعدي شيشه مي باشد. كه با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و علم بينايي ماشين، اطلاعات مورد نياز را براي اصلاح به ربات ارسال مي نمايد. با اجراي اين طرح مشكلات سنترينگ مكانيكي شيشه در ايستگاه هاي چسب زني رباتيك كه از جمله دلايل اصلي توقف توليد و ضرورت اصلاح مداوم برنامه ربات مي باشد، حذف مي گردد و دقت را در سيستم بينايي ماشين قبلي بالا مي برد و همچنين نسبت به تغييرات نور نيز مقاوم مي باشد. اجزاي اصلي اين سيستم عبارت است از: - باكس دوربين و لنز كه بايد مناسب با نوع كار انتخاب گردد، و در محل مناسب قرار بگيرد. - تجهيزات نور پردازي و فيلترينگ مخصوص - كامپيوتر، تا نرم افزار طراحي شده كه هسته اصلي سيستم مي باشد بتواند تصاوير دريافتي از دوربين را بخواند و پس از دريافت سيگنال وجود شيشه پردازش هاي لازم را انجام دهد تا اطلاعات مورد نياز را محاسبه نمايد. اين سيستم انحرافات سه بعدي و نوع شيشه و عيب هاي احتمالي را تشخيص مي دهد. - اتصالات لازم براي ارتباط دوربين با كامپيوتر و كامپيوتر با ربات

بهسازي تصوير، يكي از عمليات هاي مهم و اساسي در اكثر كاربردهاي پردازش تصوير مي باشد. همان طور كه قبلا اشاره شد، بسياري از دستگاه هايي كه براي گرفتن تصوير، چاپ يا نمايش آن به كار مي روند، به علت وجود محدوديت هاي فني تبديلي معروف به «قانون توان» را بر روي مقدار پيكس هاي تصوير اعمال مي كنند كه موجب كاهش كيفيت تصوير مي شوند. فرآيندي كه براي تصحيح اين پديده انتقال، انجام مي گيرد را «اصلاح گاما» مي گويند. در اين اختراع، نرم افزاري با سه روش براي بهبود كيفيت تصوير به صورت محلي توسط اصلاح گاما ايجاد شده است. در روش اول به منظور اصلاح محلي تصوير، تصوير به پنجره هاي هم پوشان تقسيم مي شود. سپس با توجه به ويژگي همگني ماتريس هم رخداد كه بيانگر ميزان جزئيات تصوير مي باشد، گاماي مناسب براي هر پنجره از تصوير تقريب زده مي شود. در روش ديگر، به جاي پنجره گذاري تصوير، از بخش بندي تصوير استفاده شده و با توجه به ويژگي همگني ماتريس هم رخداد، گاماي مناسب براي هر بخش از تصوير محاسبه مي شود. در روش سوم كاربر مي تواند ناحيه مورد نظر را انتخاب كند و فقط اين ناحيه انتخابي مطابق الگوريتم اول اصلاح شود. هر سه روش پيشنهاد شده، بر روي تصاوير متنوع آزمايش شده اند و نتايج مطلوبي حاصل گشته ا ست.

بيشتر و در بخش قبلي به توصيف كلي اين دستگاه پرداخته شد از اينرو برآنيم تا در اين قسمت به مرور اجمالي كاربردها و خصوصيات كلي آن بپردازيم و مسائل فني تر را نيز به بخش بعدي از اين صحيفه موكول كنيم. به طور خلاصه مي توان اهداف زير را براي توجيه فني و كاربردي طراحي و ساخت دستگاه ياد شده بر شمرد: - در اختيار داشتن يك منبع تغذيه كه توانايي ارائه ولتاژ خروجي در محدوده ي صفر تا 600 ولت را در خروجي خود دارا باشد. - قابليت كار در توان هاي بالا بدون آنكه از نقطه نظر بازده دچار ضعف گردد. - دستگاه ساخته شده از نظر حجم و هزينه ي ساخت با توجه به عملكرد آن قابل دفاع باشد. همچنين در ادامه به چند مشخصه ي فني مورد انتظار در اين دستگاه اشاره مي شود و توضيحات بيشتر را به بخش توصيف سخت افزاري واگذار مي كنيم: - محافظت در برابر اتصال كوتاه - نصب فيوز در ورودي و خروجي (داخلي) - حافظه دار بودن دستگاه - سيستم خنك كننده مطلوب - دقت بسيار بالا و خطاي اندازه گيري كمتر از 1 درصد - حجم و وزن مناسب